O objetivo dos CAPS é atender as pessoas com transtorno mental leve e seus familiares, devendo encaminhar sempre os casos de transtorno mental grave para serviços terciários.

Não existe modalidade do CAPS voltada para crianças e adolescentes, devendo essas procurarem sempre serviços com acompanhamento pediátrico.

O CAPS I é destinado para atender pessoas com transtornos mentais graves e persistentes e deve contar com até 5 vagas de acolhimento noturno e observação.

O CAPS AD IV tem o objetivo de atender as pessoas com quadros graves e intenso sofrimento decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas.