A chamada sociedade feudal caracterizou-se, em larga medida, pelas relações de dependência pessoal em todos os níveis sociais, manifestada tanto nas “relações feudo-vassálicas” quando na “recomendação” que liga os servos aos seus senhores. Pensada e dominada pelos homens da Igreja, a sociedade feudal é descrita como representação de uma unidade e uma trindade. Assim, a relação social entre os homens é expressão da vontade da providência divina. A sociedade feudal, no início do século XI, é definida pelo bispo Adalberon de Laon, nos seguintes termos :