A fase oral ocorre do nascimento até aproximadamente 18 meses, sendo caracterizada pelo foco da libido na boca, e sua fixação pode resultar em comportamentos como fumar ou roer unhas na vida adulta.

Na fase anal, que vai dos 18 meses até os 3 anos, o foco da libido está no controle dos esfíncteres, e a forma como a criança lida com essa fase pode influenciar traços de personalidade ligados à organização e controle.

A fase fálica, entre 3 e 6 anos, é marcada pela identificação com o genitor do mesmo sexo e pelo complexo de Édipo, etapa essencial para o desenvolvimento da identidade sexual da criança.

A fase latente, que vai dos 6 anos até a puberdade, caracteriza-se pela repressão dos impulsos sexuais e pelo desenvolvimento de habilidades sociais, cognitivas e culturais, não havendo, portanto, importância clínica dessa fase no desenvolvimento psicológico.

A fase genital, iniciada na puberdade, é a etapa final do desenvolvimento psicossexual, quando a libido se direciona para objetos externos ao núcleo familiar, sinalizando o amadurecimento da personalidade e das relações interpessoais.