A fase de apoio representa, aproximadamente, 70% do ciclo da marcha humana e a fase de balanço 30%; os principais músculos atuantes na subfase denominada balanço inicial, são gastrocnêmios, isquiostibiais e iliopsoas.

A fase de apoio representa aproximadamente 62% do ciclo da marcha humana e a fase de balanço 38%; o principal músculo estabilizador da articulação coxo-femoral, na sub-fase denominada apoio simples, é o glúteo médio.

A fase de apoio representa aproximadamente 40% do ciclo da marcha humana e a fase de balanço, 60%; os principais músculos atuantes na subfase denominada balanço médio, são o tibial anterior, o quadríceps e o bíceps da coxa.

O tronco e a cintura escapular devem participar passivamente da marcha, contribuindo, especificamente, para a fase de apoio, que representa aproximadamente 38% do ciclo da marcha humana; os principais músculos atuantes nessa fase são o tibial anterior, o quadríceps e o iliopsoas.

A marcha claudicante pode ser usualmente desenvolvida por pacientes que apresentam comprometimento do músculo quadrado lombar e glúteo médio; nesses casos, os pacientes apresentam ampliação da fase de balanço e diminuição da fase de apoio no membro contralateral ao lesionado.