O povoado que deu origem ao município de Roseira surgiu por volta do séc.XII, às margem do Caminho Real que ligava São Paulo ao Rio Grande do Sul, onde se localiza o bairro de Roseira Velha

O povoado que deu origem ao município de Roseira surgiu em torno de um engenho de produção de açúcar.

Em 1876, com o prolongamento dos trilhos da Estrada de Ferro Dom Pedro II, o Governo Imperial escolheu uma área nas terras de Francisco Monteiro dos Santos, indenizou o proprietário e então, no local, iniciou-se a construção da estação e de um povoado que tornou-se o município de Roseira.

Em março de 1877, inaugurava-se a Estação Ferroviária, declinava o povoado de Roseira Velha e nascia a futura cidade de Roseira, então bairro de Guaratinguetá.