A bainha rotatória é composta por quatro músculos, três dos quais são palpáveis em suas inserções na grande tuberosidade do ombro: o supraespinhoso, o infraespinhoso e o redondo menor. Já o quarto músculo da bainha rotatória é de localização anterior e não é palpável.

Durante a extensão passiva do ombro, tanto a bolsa subacromial como a bainha rotatória sofrem rotação posterior migrando de sua posição inicial para trás do acrômio.

Na região axilar, é possível palpar a artéria braquial, situada entre o músculo peitoral maior e o grande dorsal, e sentir sua pulsação quando se aplica uma suave pressão em direção à crista do úmero.

A inserção proximal do músculo bíceps, ocasionalmente, é comprometida por tenossinovites, enquanto a porção longa do bíceps, com frequência, se desloca para fora do sulco bicipital. O tendão do bíceps é facilmente palpado quando o ombro é mantido em rotação interna e abdução.

Os músculos romboides maior e menor e o redondo maior atuam na ação de retração das escápulas, os quais são palpáveis quando posicionamos o membro superior do paciente de encontro às costas.