Considerando o seguinte quadro: paciente vítima de AVC isquêmico, com sequelas de Hipertensão arterial sistêmica, bradicardia e taquipneia. (e) hemiparesia à esquerda, dificuldade de deambulação, diminuição de força de dorsiflexores, pé equino, Hipotensão arterial s espasticidade de flexores plantares, a órtese mais indicada para esse paciente é: