os músculos do grupo isquiotibiais são o semitendinoso, o semimembranoso e o bíceps femoral que realizam a flexão do joelho e a extensão do quadril. Os dois últimos também respondem pela rotação medial da tíbia quando o joelho está parcialmente flexionado em cadeia aberta.

os gastrocnêmios medial e o lateral apresentam ação principal na flexão plantar da articulação tornozelo, porém por atravessarem a do joelho, apresentam alguma ação extensora sobre esta articulação.

o tensor da fáscia lata tem ação estabilizadora do joelho em flexão.

o grácil é um adutor do quadril que atua como flexor secundário do joelho e apresenta ainda a função rotadora interna da tíbia com o joelho em flexão.