A membrana sinovial forma um tipo de bolsa entre as peças ósseas que se conectam em uma articulação.

As articulações anfiartroses permitem um pouco menos de mobilidade entre as peças ósseas conectadas do que as sinartroses.

A cartilagem articular sinovial fica sobre a superfície da peça óssea, formando um tipo de almofada que não se deformará ao ser comprimida contra a cartilagem articular sinovial do osso adjacente da mesma articulação.

Uma característica da cartilagem articular é que ela possui inervações e nem vasos sanguíneos.