Os circuitos auxiliares são responsáveis por atuar em casos de falha do Controlador Lógico Programável − CLP. Considere: I. POWER ON RESET: desliga todas as saídas assim que o equipamento é ligado, isso evita que possíveis danos venham a acontecer. II. WATCH DOG TIMER: monitora a tensão de alimentação salvando o conteúdo das memórias antes que alguma queda de energia possa acontecer. III. POWER DOWN: o “cão de guarda” deve ser acionado em intervalos periódicos, isso evita que o programa entre em “loop” no caso de falha do microprocessador. São circuitos auxiliares o que consta em