As articulações selares apresentam faces articulares dos ossos têm formato de sela, ou seja, uma côncava e uma convexa. Permitem abdução e adução, flexão e extensão (movimentos em dois eixos, sendo então articulações biaxiais). Esses movimentos podem ser feitos em uma sequência circular, a circundação. Exemplo: Articulação carpometacarpal do 1º polegar.

A articulação gínglimo permite flexão, extensão e rotações, sendo biaxial, e permite este movimento devido a suas faces laterais são unidas por ligamentos colaterais fortes. Exemplo de articulação é o cotovelo.

Articulações Trocoides são multiaxial, permitindo rotação em um eixo central, onde um processo arredondado de um osso gira em um anel. Exemplo: Articulação atlantoaxial.

Articulações Esferoides são biaxial, permitindo movimentos em vários eixos e planos como flexão e extensão, abdução e adução, rotação medial e lateral, e circundução. São articulações móveis, a superfície esferoidea de um osso move-se na