A Associação Brasileira de Psicomotricidade (ABP) define a psicomotricidade como ciência que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo. O Instituto Superior de Psicomotricidade e Educação (ISPE) corrobora tal afirmação e alerta que a psicomotricidade não é a junção da psicologia com a motricidade. O conceito de unidade ultrapassa a ligação entre a mente e o corpo vivido. Numa perspectiva holística, a psicomotricidade encara de forma integrada as funções cognitivas, socioemocionais, simbólicas, psicolinguísticas e motoras, promovendo a capacidade de ser e agir num contexto psicossocial.
No que tange à psicomotricidade, é incorreto afirmar: