O antigo povoado de Teixeira de Freitas, originou-se com base em assentamentos portugueses no início do século XVII.

Os anos 1960 marcou a região de Teixeira de Freitas pela saída das indústrias madeireiras, agropecuária e de moradores de outros estados, iniciando um breve período de recessão local.

Na década de 1950, começa na região a exploração petrolífera e de minério, que possibilitou o financiamento e a abertura da estrada de ligação entre Barcelona, distrito pertencente ao município de Caravelas, e Santa Luzia, localidade do município de Nova Viçosa, contribuindo para o surgimento da cidade de Teixeira de Freitas.

A cidade teve como seu primeiro Prefeito o Sr. Wagner Mendonça, que administrou a recém cidade no período de 1985 a 1989, e que voltou a administrar a cidade em 1997.

A região onde se situa a área urbana da cidade hoje, na década de 30 não passava de uma área coberta pela floresta atlântica, matas e brejos, só possível de alcançar por meio de trilhas por dentre as matas ou pelos trechos navegáveis do rio Itanhém.