As sociedades de economia mista são entidades exclusivamente de direito privado e constituídas com a única finalidade de prestar serviços cuja natureza seja de direito público, portanto tais sociedades nascem impedidas de explorar qualquer atividade econômica.

A concessão de serviço público pode prever a delegação do serviço a um consórcio de empresas particulares, portanto pessoas jurídicas de direito privado. Nessa hipótese, a Administração Pública se obriga a contratar com referido consorcio através de contrato de concessão com prazo indeterminado.

As autarquias podem ser criadas pela Administração Pública Direta com a finalidade de oferecer determinados serviços, considerados essencialmente públicos, porém, a autarquia, nesse caso, jamais os prestará de maneira autônoma. Tais serviços integram os oferecidos pela Administração Direta, que inclusive os gere administrativa e financeiramente.

Os serviços públicos são prestados sempre de maneira gratuita, mesmo que oferecidos através de pessoas jurídicas de direito privado vencedoras de processo licitatório ao qual se deu, pela Administração Pública, a mais ampla publicidade.

Um dos princípios atinentes à Administração Pública é o da continuidade do serviço público, o que justifica o ato de império do poder concedente face à concessionária da retomada coercitiva do serviço público no curso da concessão, quando, entre outros requisitos, sobrevier motivo de interesse público.