Em consequência das invasões, o Império Romano do Ocidente deu lugar aos reinos germânicos.Pouco a pouco, ocorreu uma progressiva apropriação dos usos, costumes e instituições romanas, pelos invasores e instituições germânicas foram adotadas pelos romanos. Entre estes usos e costumes estava o Comitatus, o juramento de lealdade e fidelidade dos guerreiros aos seus chefes, que seguramente contribuiu para a formação dos laços de suserania e vassalagem.

O texto indica instituições que deram origem à (ao):