Os movimentos acessórios são também denominados artrocinemática articular, que incluem o giro, o rolamento e o deslizamento.

A relação entre a forma das superfícies articulares e a direção do deslizamento é definida pela regra de côncavo-convexo.

No joelho, os côndilos femorais são considerados com superfície articular côncavo, enquanto que fossa glenóide é uma superfície convexa.

A tração graus 1(frouxa) neutraliza a pressão na articulação sem a separação real das superfícies. Tem como finalidade proporcionar alívio da dor.

Tração grau III envolve alongamento real dos tecidos moles adjacentes à articulação, a fim de aumentar a mobilidade em uma articulação hipomóvel.