As competências podem ser classificadas de acordo com os objetivos educacionais. A seguir são apresentadas três taxonomias, denominadas A, B e C.

Taxonomia A - percepção, posicionamento, execução acompanhada, mecanização e completo domínio de movimentos.

Taxonomia B - conhecimento, compreensão, aplicação, análise, síntese e avaliação.

Taxonomia C - aquiescência/receptividade, resposta, valorização, organização e caracterização.

As taxonomias A, B e C correspondem, respectivamente, aos objetivos educacionais dos seguintes domínios: