A transferência suave de peso, com a capacidade de controlar a posição da pelve.

Capacidade de manter o peso em uma perna enquanto balança a outra para a frente para a batida do calcanhar.

Balanço da perna para a frente. Começa com flexão do quadril e joelho seguida por extensão do joelho e dorsiflexão do tornozelo, além de abaixamento da perna para a batida do calcanhar.

Fase de propulsão da perna de trás com flexão do quadril e joelho e extensão plantar do tornozelo.