Ansiedade costuma atingir vários membros da família. Familiares de primeiro grau de pessoas com transtorno de ansiedade apresentam maior risco tanto de transtornos ansiosos como de humor.

Um aspecto curioso da transmissão familiar dos transtornos de ansiedade é que ela apresenta certa especificidade. Isso quer dizer que vários estudos demonstram que pessoas com um determinado transtorno de ansiedade (por exemplo, fobia social) apresentam uma chance maior de ter familiar de primeiro grau com aquele mesmo transtorno ansioso (no exemplo, fobia social).

Em termos de fatores de risco, fica muito difícil separar o que são riscos genéticos e ambientais, pois pais ansiosos conferem um risco genético ao mesmo tempo em que provavelmente criam um ambiente ansiogênico para os seus filhos. Mesmo assim, as evidências sugerem uma variância nos sintomas ansiosos e diagnósticos de transtornos de ansiedade em torno de 80%, ou seja, estudos com gêmeos indicam que em torno de 80% da variância de sintoma e transtornos de ansiedade podem ser atribuída à herdabilidade.

O temperamento é um dos fatores de risco mais bem estabelecidos nos transtornos de ansiedade, sendo que diversos temperamentos semelhantes estão associados a um maior risco, incluindo comportamento inibido e timidez.

Familiares, de primeiro grau, de pessoas cujo temperamento pode ser classificado como inibido (agregando várias características temperamentais ansiosas) apresentam maior risco de transtornos de ansiedade.