A agitação psicomotora pode ser definida como uma atividade motora excessiva associada com uma sensação de tensão interna; a atividade é comumente não produtiva e repetitiva, consistindo em comportamentos como andar de um lado para o outro, torcer as mãos, puxar roupas, inquietação e incapacidade de ficar parado. A agitação psicomotora é um quadro importante de ser manejado pelo psiquiatra na prática clínica.

São componentes essenciais na abordagem da agitação psicomotora: