O movimento ao redor de uma articulação, seja ele passivo, ativo assistido ou ativo, produz uma carga que irá atuar nos tecidos moles. Essa carga pode manter a integridade do tendão, ligamento e das fixações ósseas, e da cartilagem articular e do músculo.

Os movimentos passivos são usados quando o movimento ativo pode romper o processo de cicatrização, quando o paciente é física ou cognitivamente incapaz de se movimentar ativamente, ou quando o movimento ativo é doloroso.

Os objetivos relacionados à prescrição da ADM passiva não dependem do paciente e das circunstâncias, e sim do médico e terapeuta.

Em um ambiente terapêutico, a ADM passiva é usada frequentemente para evitar os efeitos deletérios da imobilização após uma lesão ou cirurgia.

A prevenção das contraturas articulares e da rigidez dos tecidos moles ou encurtamento adaptativo, a manutenção das relações móveis normais entre as camadas de tecidos moles, a redução da dor e o aprimoramento da dinâmica vascular e da difusão sinovial são objetivos da ADM passiva.