A Psicologia Hospitalar surgiu no Brasil em resposta às novas tendências que assinalavam a necessidade de expansão do saber biopsicossocial na compreensão do fenômeno da doença.

A Psicologia Hospitalar é uma descendente da Psicologia da Saúde, assim como a Psico-oncologia, a Psicocardiologia e a Psiconeurologia.

As primeiras intervenções psicológicas que se tem conhecimento, que depois ganharam o nome de Psicologia Hospitalar, no Brasil, foram por Matilde Neder junto às pacientes de ortopedia e traumatologia, e por Bellkiss Wilma Romano Lamosa, com pacientes cardíacos.

A Psicologia Hospitalar já era consolidada em outros países quando chegou ao Brasil, e aqui sofreu adequações para a realidade da saúde, especialmente da saúde pública.