antes mesmo da criação da Unesp, em 1976, sendo um órgão que, por estar vinculado ao Instituto Isolado de Ensino Superior de Assis, foi, posteriormente, incorporado ao campus daquele município.

juntamente com a criação da Unesp, nos anos 1970, como órgão integrante dessa instituição universitária, vinculado à Reitoria como braço institucional responsável pelas atividades de extensão.

na década de 1980, por iniciativa de um grupo de professores da área de Humanidades da Unesp, tendo como objetivos a realização de pesquisas, a preservação de documentos e sua difusão.

no final da década de 1990, tendo, inicialmente, a finalidade específica de organizar, recuperar e digitalizar documentos relativos à memória da Unesp, bem como do acervo sob sua guarda.

em meados dos anos 2000, como instituição autônoma, estando, atualmente, vinculado à Reitoria da Unesp, por meio de Acordo de Cooperação Técnica, no âmbito da pesquisa e da extensão.