Quando os torques opostos em uma articulação excedem o torque produzido pela tensão em um músculo, o músculo se contrai.

Como a produção de tensão aumenta o diâmetro do músculo, os fisiculturistas realizam contração concêntrica para exibir seus músculos durante as competições.

Quando a tensão muscular produz um torque maior do que o torque resistivo em uma articulação, o músculo encurta, causando mudança no ângulo da articulação.

Se o torque oposto na articulação cruzada pelo músculo é igual ao torque produzido pelo músculo (com zero de torque presente), o comprimento muscular permanece inalterado e ocorre movimento na articulação.