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Com o auxílio de conversores A/D e D/A, um filtro digital é programado com o auxílio da sub-rotina de interrupção a seguir, que é invocada após cada aquisição de dado analógico.

void interrupt rotinaISR(...) {
xn[1] = xn[0];
xn[0]=le_dado_AD(); /* lê A/D */
yn = 2*xn[0] - xn[1] - yn;
escreve_dado_DA(yn) /* escreve no D/A */;
}

Assinale a opção que apresenta a equação implementada pelo filtro digital.

 

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