Em 1415 houve uma forte excursão portuguesa para Ceuta, considerada um ponto estratégico por sua localização e sua importância comercial na época.

Apesar de ter fixado colônias na África, a coroa portuguesa não conseguiu constituir rotas comerciais na África, devido à rejeição dos povos com a aproximação europeia.

A exploração do território africano foi realizada de forma lenta, pois havia pouquíssimo conhecimento cartográfico da região — não havendo profissionais especializados ainda nessa época.

O Bojador era um entrave para as pretensões portuguesas de desbravar o território africano, tendo sido ultrapassado somente após o século XVI.