O ciclo normal da marcha humana é dividido em duas fases principais: apoio e balanço, a primeira é dividida em fase de apoio duplo e apoio simples; na fase de balanço, a perna que estava em contato como solo durante a fase de apoio agora está atravessando a outra perna, que está sendo suportada pelo quadril. Sobre as características da marcha normal, assinale a alternativa correta.