A palavra comunicação vem do latim communicare, que significa “partilhar”, “participar algo” ou “tornar comum”. No contexto dos profissionais de atendimento, é a troca de informação entre dois ou mais indivíduos com o objetivo de compartilhar dados, situações, conhecimento, orientações, ideias, entre outros. No entanto, para que essa troca aconteça é necessário que haja os seguintes elementos: