Empenho ordinário é o emitido para valores predeterminados e cujo pagamento seja único.

Empenho por estimativa é o emitido quando não há certeza sobre a realização da despesa.

Empenho estimativo é o que corresponde a despesas com realização momentaneamente suspensa.

Empenho global é o que corresponde a uma despesa relativa a vários exercícios financeiros.