Considerações políticas levaram a Coroa Portuguesa à convicção de que era necessário colonizar a nova terra. A expedição de Martim Afonso de Sousa (1530-1533) representou um momento de transição entre o velho e o novo período e tinha como alguns objetivos:
I. Patrulhar a costa.
II. Estabelecer uma colônia através da concessão hereditária de terras aos povoadores que trazia.
III. Explorar a terra, tendo em vista a necessidade de sua efetiva ocupação.
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