A estrutura funcional possui linhas diretas e únicas de responsabilidade entre superior e subordinados, demonstrando visivelmente os princípios da unidade de comando, ou seja, cada empregado deve receber orientações de apenas um superior, seguindo, por via hierárquica, do escalão mais alto para o escalão mais baixo.

Na estrutura linear, cada subordinado reporta-se a diversos superiores simultaneamente, porém cada superior responde apenas pelas suas especialidades, não interferindo nas especialidades dos demais.

A estrutura linha-staff é o resultado da combinação dos tipos de organização linear e funcional, com o predomínio da estrutura linear, a fim de reunir as vantagens desses dois tipos estrutura e reduzir as desvantagens. Apesar de seguir as características básicas da estrutura linear, diferencia-se dela no que diz respeito à presença de órgãos de apoio junto aos gerentes de linha (staff).

A estrutura com base em projetos enfatiza a especialização das funções: separa, distingue e especializa. O modelo desenvolve o princípio da especialização diante da necessidade de decompor as funções para torná-las mais fáceis.

A estrutura do tipo comissão ou colegiado caracteriza-se pela pluralidade de membros que dividem a responsabilidade, cabendo a todos o poder decisório maior e a responsabilidade pelo que foi decidido.