É na medula espinhal que existe a possibilidade de modulação da transmissão das informações nociceptivas para os centros superiores. As células da substância gelatinosa (SG) podem ser influenciadas por outros impulsos mecanossensitivos de diâmetro largo e baixo limiar, aumentando a quantidade de inibição pré-sináptica agindo nos terminais aferentes nociceptivos e impedindo a transmissão de informações nociceptivas para os centros superiores. Qualquer técnica que ative esses aferentes tem o potencial de modular a transmissão da dor, como por exemplo o uso da TENS.

Essa modulação da transmissão da dor alterando as influências de diferentes impulsos para as células de transmissão é conhecida como