O diagrama ladder, também chamado de diagrama elementar ou diagrama de linha, é uma representação ordenada de componentes e conexões de um circuito elétrico em forma de escada. O termo ladder (escada) se aplica, porque ele se parece com uma escada, contendo degraus. É o diagrama básico associado ao Controlador Lógico Programável (CLP).

A figura apresenta o diagrama de comando para acionamento de um motor, destacando o dispositivo de manobra identificado como S.