O modo de produção feudal tinha como estrutura básica de seu desenvolvimento a propriedade do senhor sobre a terra (feudos) e a propriedade limitada do senhor sobre o camponês (servidão).

A servidão significava que o senhor podia reivindicar o pagamento de vários tributos de seus servos inclusive possuindo o direito sobre a vida dos camponeses.

A servidão tinha o mesmo status da escravidão, uma vez que os servos eram destituídos completamente de sua liberdade.

Ao mesmo tempo em que os servos deviam pagar suas obrigações ao senhor os senhores não tinham qualquer obrigação com o servo, exceto permitir-lhe habitar no feudo.