O tambor militar, instrumento utilizado pelos indígenas durante o período colonial, é o precursor dos instrumentos modernos de percussão.

Os portugueses, após os primeiros contatos com os índios, assimilaram rapidamente vários elementos da música indígena, adotando procedimentos musicais e religiosos indígenas.

Os índios utilizavam, em suas manifestações musicais, instrumentos como o maracá, que era executado em rituais indígenas marcados, também, por cantos e danças.

A expressão musical africana do século XVII e XVIII, no Brasil, era considerada importante elemento de identidade nacional em função do surgimento, naquele momento, da valorização do sincretismo na cultura brasileira.

A música indígena se caracterizava, já no século XVII, pela utilização da escala bachiana.