O empenho consiste no reconhecimento da obrigação de pagamento assumida pela Administração, enquanto a liquidação verifica o cumprimento das condições necessárias para que o pagamento seja realizado.

A liquidação constitui o momento em que a Administração reserva dotação orçamentária para realização da despesa, garantindo prioridade ao pagamento futuro.

O empenho corresponde à verificação do direito adquirido pelo credor após a entrega do bem ou execução do serviço, enquanto a liquidação representa a autorização inicial da despesa pela Administração.

A liquidação e o empenho ocorrem simultaneamente, pois ambas as etapas têm como finalidade autorizar o pagamento imediato ao fornecedor.

O empenho ocorre apenas após a liquidação da despesa, uma vez que a Administração somente pode registrar obrigação financeira após a comprovação da entrega do objeto contratado.