A territorialidade baseada em serviços regionalizados de referências e contrarreferências é a estrutura central do matriciamento.

É um processo de compartilhamento de conhecimento científico em que dois ou mais profissionais constroem e criam uma proposta de prevenção.

É um sistema escalonado de cuidados de saúde à população, organizado em etapas hierarquizadas de intervenções, indo da menor à maior intensidade, de acordo com as necessidades do indivíduo. Essa abordagem garante que o nível apropriado de tratamento esteja disponível para atender às demandas individuais, no momento em que elas exigem o tratamento.

O suporte é efetivado por profissionais e diversas áreas especializadas, o qual é realizado por uma equipe interdisciplinar para ampliar o campo de atuação e qualificar as ações de saúde à comunidade.

Ocorre uma redistribuição racional de atendimento psicossocial, em que algumas tarefas especializadas são delegadas a profissionais menos especializados em cuidados à comunidade na atenção primária.