Um especialista est· trabalhando em um projeto industrial que envolve o controle de um motor de indução trifásico de alto desempenho. Para alcançar um controle preciso da velocidade do motor, o profissional decide implementar um sistema de controle PID (Proporcional-integral-Derivativo). No entanto, o ambiente de operação é ruidoso, com muitas interferências elétricas e mecânicas.

A fim de mitigar eficazmente as interferências e garantir um controle preciso e estável da velocidade do motor de indução trifásico, qual seria a melhor escolha de projeto para o sistema de controle PID:

Nota: Considere os componentes específicos do controlador PID e as estratégias de filtragem de sinal que você poderia empregar.