Os métodos de aquecimento por contato requerem, por definição, contato físico entre o agente terapêutico e os tecidos. Quando o calor superficial por contato é aplicado, a mudança de temperatura na superfície do tecido dependerá da intensidade e duração da exposição ao calor, do tamanho da área exposta e do meio térmico.

São métodos de aplicação de calor de superfície: