No período feudal as relações de vassalagem se exprimiam como uma das maneiras de criação de laços, restrito à classe aristocrática. Este pacto começou a se formalizar como forma de concessão de porções de terras, os feudos, em troca de fidelidade e serviços, a partir do século VI, mas foi se desenvolvendo durante toda Idade Média de formas diversas a depender da localidade. Essencialmente, as funções do vassalo para com o seu senhor podem ser sumarizadas a partir dos seguintes aspectos:
