O mecanismo da figura é utilizado para elevação de carga, que é posicionada sobre a plataforma horizontal. Duas barras articuladas uniformes, de comprimento /, conectam a plataforma à base. As massas das barras e da plataforma e o atrito nas articulações podem ser desprezados.

O torque T que deve ser aplicado na junta C para manter o sistema em equilíbrio quando uma massa m é posicionada no centro da plataforma, em Nm, é