A estabilidade e a mobilidade articular dependem da interação entre estruturas passivas e ativas, incluindo a cápsula articular, os ligamentos e os músculos.

Os movimentos de rolamento, deslizamento e giro são classificados como movimentos osteocinemáticos por ocorrerem durante a movimentação dos segmentos corporais.

A flexão e a extensão são movimentos acessórios que ocorrem entre as superfícies articulares durante a mobilidade fisiológica.

Os ligamentos atuam como estabilizadores ativos das articulações, ajustando sua tensão por contração durante o movimento.