De acordo com a classificação dos transtornos de ansiedade no DSM-5, a agorafobia é caracterizada por medo ou ansiedade intensos diante de situações em que o indivíduo teme não conseguir escapar ou obter ajuda caso desenvolva sintomas incapacitantes ou embaraçosos. Nesse contexto, assinalar a alternativa que melhor descreve essa condição.