As muletas são dispositivos auxiliares de locomoção e marcha que podem ser utilizadas em pares. Além disso, o uso das muletas exige uma maior amplitude de movimento articular e força de membros superiores, principalmente de músculos flexores e depressores do ombro, extensores de cotovelo, extensores de punho e flexores dos dedos. Em situações em que a correção da marcha necessita de maior estabilidade do que as bengalas, o profissional de fisioterapia pode indicar o uso de muletas. Estão indicadas em situações de disfunções de marcha em que se objetiva minimizar ou reduzir a descarga de peso nos membros inferiores, podendo reduzir de 50 a 100% o peso descarregado em um dos membros.

De acordo com as características de apoio dos membros, as muletas podem ser classificadas em: axilares ou de antebraço. As muletas axilares possuem sua base de apoio nas axilas, em geral, essas muletas são mais baratas, porém costumam ser mais incômodas e difíceis de usar e, o seu uso incorreto pode causar irritações de estruturas anatômicas na região axilar. Esses dispositivos proporcionam um andar sem apoio no membro inferior. Além disso, essas muletas permitem ajustes quanto à altura, para que possam ser ajustadas conforme a necessidade apresentada pelo paciente.

As muletas de antebraço, também chamadas de muletas canadenses, proporcionam a retirada do apoio do membro inferior. Possuem uma haste vertical de alumínio, com braçadeiras acima e abaixo dos cotovelos, a fim de compensar a fraqueza dos extensores de cotovelo. Sua estrutura se diferencia das muletas axilares, uma vez que seu apoio está no antebraço, feito por meio de uma estrutura em forma de plataforma horizontal, a qual se estende por todo o antebraço, suporta o peso e permite que o paciente permaneça com a mão livre sem retirar a muleta do antebraço. Quando comparadas às muletas axilares, as muletas de antebraço são menos incômodas.

O mecanismo de funcionamento das muletas se baseia na sustentação de peso na extremidade inferior bilateral, para fornecer o descarregamento da extremidade superior. Elas são muito úteis quando o paciente possui restrição de descarga de peso em membros superiores. Contudo, para o paciente fazer uso de muletas, ele necessita ter força suficiente de membros inferiores e força insuficiente de membros superiores, que deve ser analisada na avaliação inicial do paciente, realizada depois da indicação do tipo de dispositivo auxiliar a ser utilizado.

O uso desse tipo de dispositivo exige, ainda, que o paciente tenha uma boa condição relacionada ao equilíbrio de tronco e boa coordenação motora, de modo a realizar uma marcha com segurança. São indicadas em condições de disfunções de marcha em que o paciente necessite usar seus braços para realizar o apoio e a propulsão durante a marcha, e não apenas melhorar o equilíbrio e a informação tátil, como no uso de bengalas.