A disfunção erétil (DE) é uma sequela comum após tratamentos para o câncer de próstata, como a prostatectomia radical e a radioterapia pélvica, impactando significativamente a qualidade de vida. Considerando a importância da reabilitação peniana para abordar essa sequela, qual das seguintes afirmativas sobre a reabilitação da disfunção erétil está CORRETA?