Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\(G(s) = \dfrac{s}{(s+2) 5}\)
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
Para aplicar o critério de Nyquist à função de transferência em malha aberta, basta verificar se o diagrama envolve o ponto crítico (−1,0).
