O Quilombo dos Palmares foi um dos maiores quilombos do Brasil e há indícios de seu surgimento por volta de 1580, nas Capitanias de São Paulo e Rio de Janeiro.

Galbi dos Palmares foi um dos maiores ícones do Quilombo de Palmares e ele se tornou líder local por conta das bem-sucedidas missões de guerrilha para libertar outros escravos.

Os quilombos eram locais de refúgio para escravos que conseguiam a alforria e, nesses espaços, havia agricultura, criação de animais e atividades mercantis.

Os setores da Igreja e da Coroa se opunham à escravização negra, apoiavam as fugas dos escravos e a legislação antiescravista, tornando a atividade menos lucrativa e atraente.

Dandara era a esposa de Zumbi e ela dominava técnicas de capoeira, lutando ao lado tanto de homens quanto de mulheres nas batalhas de ataque ao quilombo.