A estabilidade corporal resulta da integração entre aferências vestibulares, proprioceptivas e visuais, processadas por centros encefálicos responsáveis pela coordenação motora, pelo ajuste do tônus muscular e pela adaptação postural frente a mudanças rápidas de posição. Alterações nesse sistema podem manifestar-se por vertigem, desequilíbrio dinâmico, instabilidade à marcha e dificuldade na manutenção da postura em superfícies irregulares ou durante movimentos cefálicos bruscos. No contexto da organização funcional do sistema nervoso central e dos circuitos envolvidos na regulação do equilíbrio corporal, assinale a alternativa que identifica a principal estrutura encarregada da coordenação e modulação desses mecanismos: