De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, a ultrapassagem pelo acostamento é considerada uma infração de trânsito. Todavia, por se tratar de uma conduta que visa muitas vezes à fluidez do trânsito, essa manobra é classificada como infração de natureza grave, com penalidade de multa e retenção do veículo até que seja sanada a irregularidade.