Os CPGs são capazes de gerar apenas reflexos simples em resposta a estímulos sensoriais específicos.

Os CPGs são estruturas exclusivas do córtex cerebral, responsáveis por movimentos voluntários.

Os CPGs, quando localizados na medula espinhal, podem gerar ritmos locomotores complexos (como andar, trotar, galopar) mesmo na ausência de inputs sensoriais ou descendentes do cérebro.

A principal função dos CPGs é modular inputs sensoriais antes que atinjam centros superiores do cérebro.

Os CPGs funcionam unicamente como um sistema reativo, respondendo a perturbações externas.